ROBOTICA

ROBÓTICA:

INDICE:

• ¿Que es la Robótica?
• Antecedentes
• Inventos que Tuvieron Éxito
• Partes
• Expectativas
• Aplicaciones

¿QUE ES LA ROBÓTICA?

Es la técnica que aplica la informática, al diseño y empleo de aparatos industriales.

Se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots. Un robot es una maquina que puede sentir, pensar y actuar, se usa para sustituir al hombre en la realización de operaciones mecánicas o trabajos pesados. El termino Robot se popularizo con el éxito de la obra R.U.R (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek. En la traducción al ingles de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al ingles como robot.

ANTECEDENTES

El Hombre de Palo: Creado por Juanelo Turriano un ingeniero español de procedencia milanesa, tenia la capacidad de abrir la boca, mover la cabeza, etc.

El Pato de Vaucason: Este pato mecánico era capaz de batir las alas, comer e incluso realizar la digestión y evacuación, estaba formado por un complicado mecanismo de relojería.

Los Jugadores de Ajedrez: Este turco en 1770 fue capaz de jugar ajedrez de forma automona, resulto ser un fraude, ya que era operado por un humano. 

INVENTOS QUE TUVIERON ÉXITO

Standford Cart, 1960: Fue creada para estudiar la teleperacion de un carro móvil en la luna.

Shakey, 1970: Primer robot móvil controlado con inteligencia artificial.

Iunokhod, 1970: Primer robot lunar manejado desde la tierra.

Rabets Himanoide, 1986: Se fabricaron siete modelos para poder subir escaleras.

Gengnis, 1989: Microrobot, nexapodo desarrollado en el MIT. Poseía 22 sensores, 4 micro 

diocesadores y 12 servo motores.

Robotuna, 1986: Creado por el MIT, desarrollado para nadar, imitando el movimiento de los peces.

Sojouner, 1997: Fue un robot que permitió descubrir la composición y atmósfera de algunos planetas.

AIBO, 1999: El objetivo fue mejorar y modificar el carro para que pudiera interactuar con otros carros siguiendo las normas de transito. 

PARTES

Sentidos, sensores.                     Toma de decisiones, controladores.                   Acciones, actuadores.

ELEMENTOS:

• Sensor de Ultrasonido, detecta obstáculos.
• Sensor de Movimiento, activadores.
• Micrófono, controladores.
• Controlador, ir.
• Programa Informático, controladores, sensores.
• Motor Eléctrico, sensores, actuadores.
• Altavoces, sensores.
• Bombilla, sensores.

EXPECTATIVAS

Alimentación: Consiste en los circuitos que se encarguen de proporcionar energía a los sistemas.

Percepción: Dispositivos que les permiten medir la variante para conocer el estado del robot.

Manipulación: Encargados de producir el movimiento del robot.

Comunicación: Elementos que permiten intercambios de información.

Planificación: El cerebro del sistema robotico que decide las acciones que se deben realizar.

En el 2007, Bill Gates declaró lo siguiente: "Cuando veo las tendencias puedo visionar un futuro en el que los robots están en todas partes"

APLICACIONES

Agricultura: Ya que las tareas del campo son difíciles, diseñaron tractores, cosechadores no son considerados robots.

Bio-inspirados: Robots que están basados en formas de animales.

Limpieza de Superficies Marinas: Este robot se desarrollo en MIT, recolecta manchas de petroleo en el agua.

Transporte: Varias medios de transporte tienen un alto grado de automático.

Transporte de Pasajeros: Coche automático que se desenvuelve en entornos urbanos.

Robotica Industrial: Se utilizan dentro de las instalaciones industriales.

Almacenes Automáticos: Los almacenes tienen maquinas que ayudan en la producción.

Robots Cartesianos: Basados en desplazarse rápidamente en pasillos estrechos.

Robots Móviles: Coordinan para optimizar el reparto de mercancías.

Laura Gabriela Gómez Lagos

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